Старт строительству пешеходных зон в Сампурском районе дала федеральная программа «Формирование комфортной городской среды», разработанная партией «Единая Россия». С учётом аграрной специфики Тамбовщины, в неё включили населённые пункты с количеством жителей свыше 1000 человек.
Построить пешеходную дорожку в селе Сампур предложили на заседании местного Общественного совета. Рассматривались и другие варианты использования денежных средств, но в результате была реализована идея, позволившая повысить качество жизни сельчан.
На улице Самородова асфальтовый тротуар появился в июле 2019 года. На строительство пешеходной зоны протяжённостью 865 метров из федерального и регионального бюджета выделили 970 тысяч рублей.
В 2020 году благодаря программе «Формирование комфортной городской среды» протяжённость тротуаров в Сампуре увеличилась ещё на 167 метров. Выложенная тротуарной плиткой дорожка шириной два метра сделала безопасным и комфортным движение пешеходов на участке самой протяжённой улицы села — Советской. На её благоустройство направили 762 тысячи рублей.
Осенью того же года по улице Советской проложили ещё один тротуарный маршрут длиной 800 метров. Он соединил центральную часть Сампура с врачебным участком, Аграрно-технологическим техникумом и Домом культуры. Строительство велось по программе «Безопасные и качественные дороги» и обошлось бюджету в 2 миллиона рублей.
Позднее тротуар «дотянулся» до строящегося храма. После чего общая протяжённость благоустроенных пешеходных зон в селе Сампур составила почти два километра. Сегодня новые тротуары активно используются жителями и гостями села.